Foz de Arouce sempre esteve sob a jurisdição da Lousã. Quando D. Manuel doou o concelho a D. Jorge, duque de Coimbra, Foz de Arouce ficou sob essa jurisdição.

Com a união do Ducado de Coimbra à Casa de Aveiro, os Duques de Aveiro passaram a exercer na Lousã seus privilégios.

No século XVIII, a freguesia estava sob “o Governo das justiças da Vila da Lousã” e tinha apenas juiz de vintena. As ordenações Manuelinas permitiram a criação de juízes nas aldeias distantes uma légua ou mais da sede e com pelo menos vinte vizinhos.

A Ponte de Foz de Arouce, do final da Idade Média, foi cenário de um confronto entre as forças anglo-lusas e os exércitos de Napoleão.